FPGA_US3

以VC707開發版為主控制IC進行以下三部份控制:

1.  控制雷射激發雷射激發光源與Lidar感測器運作參數

2.  控制FMC126高速ADC(1.25GSMPS)擷取Lidar輸出之類比訊號

3.  包裝USB封包,經Cypress FX3傳送至PC 

• HW (hardware) : FPGA_US3 HW(VC707+Cypress FX3+FMC126) 

• FW (firmware): RTL design (Vivado2018.1 project) 

• SW (software) : C# UI project 

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